NEO

인지 부담이 큰 집안일을 맡는 가정용 도우미

NEO는 최초의 대중 소비자용 휴머노이드로 자리매김하고 있다. 최고경영자 베른트 보르니크는 진입 지점이 되는 활용 사례로 빨래, 식기세척기 채우기, 조리대 정리, 쓰레기 처리를 거듭 언급해 왔다. 건(腱) 구동 방식 덕분에 NEO는 더 가볍고(30kg — 신장이 비슷한 Apptronik Apollo의 절반), 사람과 반려동물 곁에서 더 안전하다. 제어를 벗어난 서보모터라도 강체 구동기와 같은 충격력을 낼 수 없기 때문이다. 2024년부터 2025년까지 진행된 공개 시연에서는 음료 따르기, 화분에 물 주기, 빨래 개기 등이 다뤄졌다. 사람보다 느리지만 안전 펜스 없이 수행된다. 제조사는 신뢰성 수치를 공개하지 않았으며, 1X는 탑재된 정책이 완수하지 못하는 작업에 대해 원격 조작자가 대신 처리하는 방식을 내세우고 있다.

월드 모델을 위한 소비자 규모의 데이터 수집

보르니크는 2024년 4분기 팟캐스트 Robotics Business Review에서, 고객 가정의 NEO 유닛이 1X의 독자 파운데이션 모델 World Model을 위한 분산형 데이터 수집 노드라고 밝혔다. 각 가정은 전신 조작과 가정 내 이동에 관한 학습 데이터를 확장하는데, 이는 Skild AI의 데이터셋이나 1X 자체의 Redwood 데이터셋으로는 얻을 수 없는 범위다. 실험실이 아닌 실제 주거 공간에서 수집된 데이터이기 때문이다. 이것이 월 499달러 구독 모델 뒤에 놓인 경제적 승부수다. 고객의 초기 투자 부담을 낮추면서도 1X는 수년에 걸쳐 원격 계측 데이터 접근 권한을 유지한다.

알파 프로그램과 사전 접근 개발자 유닛

정식 출시에 앞서 1X는 2024년 3분기부터 비공개 알파 프로그램을 운영했다. 엄선된 고객에게 소수의 유닛을 제공하는 방식으로, 2025년 초 Rest of World 보도에 따르면 그중에는 테슬라와 웨이모 출신 인사도 포함됐다. 목적은 탑재 정책을 다듬고, 운영 파이프라인을 견고하게 만들며, 사례 연구용 자료를 확보하는 것이다. 알파 유닛은 동일한 하드웨어로 작동하지만 원격 감독의 비중이 더 높으며, 1X 운영자의 개입 하나하나가 학습 데이터가 된다.

공개 시연 순회와 브랜드 구축

NEO의 데뷔 무대는 CES 2025에서 화제가 된 보행 시연이었다. 이후 등장한 자리로는 보르니크가 무대에 오른 TED 2025, 기술 업계 콘퍼런스, 오슬로에서 열린 노르웨이 정부 대상 시연 등이 있다. 테슬라의 홍보 통제 아래 머무는 Tesla Optimus와 달리, 1X는 제3자가 대본 없는 환경에서 NEO를 촬영하도록 허용한다. 복도, 테라스, 명암이 뒤섞인 조명 조건 등이 그 무대다. 대본 없는 영상이 공개될 때마다 내구성에 관한 서사가 강화되고, 1X가 비용을 치르지 않는 자연스러운 노출이 발생한다.

연구 플랫폼이 아니다 — ROS 미지원, 개방형 SDK 없음

NEO는 독자 소프트웨어 스택으로 출하된다. ROS를 지원하지 않고, 임의의 정책을 구현할 SDK도 공개하지 않으며, 서드파티 센서를 통합할 경로도 없다. 이는 Unitree G1이나 H1의 접근 방식과 정반대이며, 대학 로보틱스 연구에도, 1X 이외의 주체가 파운데이션 모델용 데이터를 수집하는 용도로도 NEO는 적합하지 않다. 프로그래밍 가능성이 필요한 구매자는 G1이나 H1-2를 살펴봐야 한다. NEO는 출하된 소비자 가전이지 연구 플랫폼이 아니다.

NEO Beta 공개 — 2024년 8월

바퀴형 베이스의 EVE를 수년간 운용해 온 1X가 내놓은 첫 이족보행 로봇. 168cm, 30kg, 75자유도, 건 구동 방식. 842Wh 배터리에 정격 가동 시간 240분, 핫스왑은 지원하지 않는다. 시각 정보만 사용하며 라이다는 없다. 공개 당시 서니베일 거리에서 공개 보행 시연이 진행됐다.

알파 프로그램 시작 — 2024년 3분기

베이 에어리어와 오슬로에서 엄선된 소수 고객을 대상으로 한 비공개 알파. 각 유닛은 원격 감독 계약과 함께 배치되며, 탑재 정책이 실패하면 1X 운영자가 원격으로 지원한다. 개입 데이터는 곧바로 World Model 학습에 투입된다.

소비자 사전예약 개시 — 2024년 10월

사전예약은 일시불 2만 달러 또는 월 499달러 구독으로 시작됐다. 출하 시점은 공개되지 않았다. Rest of World에 따르면 2025년 초 기준 대기 명단은 5,000대를 넘어선 것으로 전해진다. 구독 방식은 1X의 원격 계측 데이터 접근 권한을 유지시킨다.

CES 2025 보행 시연 — 2025년 1월

Robotics 24/7에 따르면 CES 2025의 보행 시연은 전시장 내 모든 휴머노이드 가운데 가장 많은 관람객을 끌어모았다. 보르니크는 휴머노이드 세션의 기조연설을 맡아 World Model 정책의 학습 실행 시간을 공개했다.

2026년까지 진행 중 — 진행 중

정식 출시일은 공개되지 않았다. 보르니크는 신중한 단계적 확대를 언급하며 첫 상용 유닛을 2026년으로 예상했으나 구체적인 월은 제시하지 않았다. 알파 프로그램은 계속되고 있으며, 소매 체인 쇼룸 배치를 통해 유럽으로 확대되고 있다고 전해진다.

1X 본사 — 미국 캘리포니아주 서니베일 및 노르웨이 오슬로

주요 연구개발 시설. 서니베일은 정책 학습과 시연용 기체 제작을 담당한다. 오슬로(1X의 노르웨이 뿌리)는 하드웨어 연구개발과 유럽 사업을 맡는다. 내부 보유 대수는 공개되지 않았다.

Source: https://www.1x.tech/

알파 프로그램 참여 고객 가정 — 미국과 노르웨이

엄선된 소수 고객 가정이 원격 감독 아래 NEO를 운용하고 있다. 위치는 공개되지 않았다. 데이터는 World Model 학습을 위해 1X로 전송된다.

Source: https://restofworld.org/

사전예약 잔고

Rest of World에 따르면 2025년 초까지 5,000건 이상의 사전예약이 보고됐다. 1X는 이 수치를 공식 확인하지 않았다. 출하 시점은 여전히 신중한 단계적 확대로만 안내되며 구체적인 월은 없다.

Source: https://restofworld.org/

전시회와 시연 — CES, TED, 노르웨이 정부 행사

NEO는 브랜드 구축을 위해 주목도 높은 선별된 행사에 등장한다. Robotics 24/7에 따르면 CES 2025 보행 시연은 휴머노이드 가운데 가장 많은 관람객을 모았다. TED 2025에서는 보르니크가 기조연설을 맡았다. 오슬로에서 열린 노르웨이 정부 대상 시연은 1X의 국가 산업 내 위상과 맞물려 있다.

Source: https://www.robotics247.com/

건 구동의 사용 수명이 알려지지 않음

건 구동 방식은 NEO를 가볍고 안전하게 만드는 요소지만, 그 대가로 건은 강체 구동기와는 다른 방식으로 마모된다. 제조사는 예상 정비 주기도 교체 비용도 공개하지 않았다. 확인되지 않은 초기 알파 단계 보고에서는 건의 장력 재조정이 일상적인 정비 작업으로 언급된다. 월 499달러 구독을 선택한 구매자는 보호받지만, 2만 달러를 일시불로 지불하는 구매자는 아직 불분명한 장기 정비 비용 구조를 감안해야 한다.

시각 정보만 사용, 라이다 없음

NEO는 라이다 없이 출하된다. 1X는 실내 소비자 환경에서는 시각 기반 인지로 충분하다는 입장이다. 조명이 충분하고 정돈된 공간에서는 실제로 작동한다. 그러나 저조도, 명암 대비가 큰 조명, 어질러진 환경(쌓인 빨래, 어두운 복도)에서의 신뢰성 수치는 제조사가 공개하지 않았다. 실외 운용이나 비정형 환경이 필요한 사용자는 H1이나 Digit을 살펴봐야 한다. 두 기종 모두 라이다를 기본 탑재한다.

최고 속도 1.4m/s는 의도된 저속 설정

소비자 안전 범위에 맞춰 NEO는 1.4m/s로 제한된다. 평균적인 사람의 보행 속도보다 느리다. 가정 내에서는 문제가 없다. 그러나 어떤 긴급 상황(화재 대피, 떨어진 물건이 계단 쪽으로 굴러가는 상황)에서도 NEO는 사람의 반응 속도를 따라갈 수 없다. 긴급한 작업을 위해 설계된 기기가 명백히 아니다.

독자 스택, ROS 미지원, 개방형 SDK 없음

임의의 정책을 구현할 SDK가 전혀 없다. 서드파티 센서 추가도 불가능하다. MuJoCo, Isaac Sim, Gazebo 계열 도구와의 호환성도 없다. 맞춤형 애플리케이션을 개발하려는 구매자는 다른 선택지를 찾아야 한다.

출하 시점이 여전히 미공개

사전예약은 2024년 10월에 시작됐다. 2026년 초 기준으로 일반 고객이 실기를 받은 사례는 없다. 1X는 신중한 단계적 확대라고 설명하며, 이는 솔직한 신호이기는 하나, 오늘 2만 달러를 지불하는 구매자는 사실상 납품 보장 없이 스타트업에 자금을 선지급하는 셈이다. 구독 구매자는 실기를 받은 시점부터 비용을 내므로 위험 부담이 더 낮다.

vs. 1X EVE

EVE는 1X의 더 오래된 바퀴형 상용 플랫폼으로, 2024년부터 진행된 BMW 시설 시범 운용을 포함해 이미 기업 고객에게 납품되고 있다. EVE는 더 크고(186cm) 더 무거우며(86kg) B2B 가격대로 책정돼 있다(공개 가격은 없으나 Rest of World는 6자리 달러 규모로 전한다). NEO는 이족보행형이고 더 가볍고 더 저렴하며 소비자를 겨냥하고, 시장 진입 시점은 더 늦다. 서로 다른 세그먼트다. EVE는 지금 당장 기업에 납품되는 제품이고, NEO는 소비자 시장을 향한 승부수다. 1X는 두 제품을 상호 보완적으로 운용한다. EVE 배치에서 나온 데이터는 NEO의 World Model로 흘러들어가며, NEO가 규모를 갖추면 그 반대 방향으로도 흐르게 된다.

vs. Tesla Optimus Gen 2

Optimus Gen 2는 2만~3만 달러라는 비슷한 소비자 가격대를 겨냥하지만, 2026년 초 기준으로 일반 사전예약을 개시하지 않았다. 구동기와 배터리에 걸친 테슬라의 수직 계열화는 단위 원가에서 NEO를 밑돌 수 있으나, 발표와 실제 출하 사이의 간격에는 상한이 없다. 2026년에 실기가 필요한 구매자라면 NEO를 봐야 한다. 사전예약이 실재하고 구독 방식도 제공된다. 테슬라의 실행력을 신뢰하고 기다릴 수 있는 구매자에게는 Optimus가 대기 중이다.

vs. Figure 02

Figure는 B2B에 전념하기로 했다. 2024년부터 BMW와 제조 파트너십을 맺었고, 로드맵에 소비자 제품은 없다. Figure 02는 70kg으로 NEO의 두 배가 넘는 무게이며 산업용 적재 하중에 맞춰 설계됐다. 하위 세그먼트 자체가 다르다. Figure는 공장 로봇이고 NEO는 가정용 로봇이다. 둘 사이에서 저울질하는 구매자는 아마 같은 부류가 아닐 것이다. NEO는 안전 범위와 소비자 가격에서 앞서고, Figure 02는 산업 적용 범위와 적재 하중에서 앞선다.