EVE

상업 시설 보안 순찰

EVE는 미국의 상업 보안 업체에 야간 순찰 플랫폼으로 배치되어 있다. 복도를 이동하며 두 팔이 닿는 범위의 문을 열고, 실시간 카메라 영상을 원격 운영자에게 전송하며, 운영자는 원격조작 링크를 통해 언제든 주행을 넘겨받을 수 있다. 1X는 이를 대규모 배치가 아니라 초기 수익 경로로 규정한다. 로봇은 원래 경비원이 수행하던 정기 순찰을 맡고, 판단이 필요한 상황에서는 사람이 계속 관여한다. 1X는 교대당 순찰 횟수, 현장별 누적 순찰 시간, 활성 보안 고객 수를 공개하지 않았다.

사무실 및 경공업 환경에서의 물류 이동

자체 균형을 유지하는 바퀴형 베이스는 최고 시속 14.5km로 15kg의 화물을 운반할 수 있어, 사무실 층이나 창고 통로에서 보행자 흐름을 막지 않고 소포, 공구함, 소모품을 옮기기에 충분하다. EVE는 다리가 아닌 바퀴로 직립을 유지하기 때문에, 매끄러운 리놀륨이나 광택 콘크리트 위에서 이족보행 휴머노이드가 겪는 균형 상실 문제를 피한다. 다만 EVE는 계단을 오를 수 없으며, 1X는 바퀴형 베이스가 감당할 수 있는 정확한 경사도나 연석 높이를 공개하지 않았다.

6시간 배터리로 가능한 긴 교대 근무

1X는 1회 충전으로 360분의 가동 시간을 제시한다. 이는 배터리 교체 없이 표준 6시간 교대 근무를 충분히 감당하며, 현재 시장의 대다수 이족보행 휴머노이드가 내세우는 수치보다 길다. 1X는 배터리 용량(kWh), 완충까지 걸리는 시간, 최고 속도로 연속 주행할 때와 가벼운 조작 작업을 수행할 때 가동 시간이 각각 어떻게 줄어드는지는 공개하지 않았다. 360분이라는 수치는 제조사가 제시한 값이며, 공개된 제3자 독립 시험을 통해 검증된 바는 없다.

향후 자율성을 위한 원격조작 데이터 수집

모든 EVE 배치는 동시에 데이터 파이프라인 역할도 한다. 1X는 현장 EVE 유닛에서 확보한 원격조작 영상을 자사 AI 모델 Redwood 학습에 활용했으며, 2024년 4월 공개한 영상에서는 사람의 개입 없이 세탁물을 분류하고 물건을 집어드는 EVE의 모습을 보여주었다. 상업 보안 업무는 사실상 로봇을 실제 환경에서 계속 움직이게 함으로써 학습 데이터 집합을 늘리는 수단인 셈이다. 1X는 시연된 Redwood의 행동에 도달하기까지 몇 시간 분량의 원격조작 데이터가 사용됐는지, 그 행동이 별도로 남겨둔 테스트 데이터셋에서 어떤 성능을 보였는지는 공개하지 않았다.

NEO 이전의 가교 플랫폼

EVE는 1X가 소비자용 로드맵을 이족보행 로봇 NEO로 전환하는 가운데 더 이상 판매를 이어가지 않는 마지막 세대 플랫폼이다. 기존 기업 도입 사례는 유지되지만 확대되지는 않는다. 2026년에 곧바로 운용 가능한 플랫폼이 필요한 기업 고객은 EVE를 사용하며, 가정용 제품 라인은 2만 달러대에서 공개 사전예약이 진행 중인 NEO로 옮겨간다. 1X는 신규 EVE 판매가 계속 규모 있게 이어질지, 기존 EVE 고객이 NEO 파생 기업용 플랫폼으로 업그레이드할 경로를 제공받을지는 밝히지 않았다.

Halodi Robotics EVE R3 — 2020~2022년 공개 시연

노르웨이 모회사 Halodi Robotics 산하에서 사용된 원래 브랜드. 프로토타입 시연은 바퀴형 베이스, 양팔 조작기, 표준 IP 영상 링크를 통한 원격조작에 초점을 맞췄다. 로봇은 범용 상업용 휴머노이드로 소개됐으며, 이 시기의 구체적인 고객 배치 사례는 공개적으로 나열되지 않았다.

1X로 사명 변경 및 시리즈 A2 투자 유치 — 2023년 3월

Halodi Robotics는 사명을 1X Technologies로 변경하고 OpenAI Startup Fund가 주도한 2350만 달러 규모의 시리즈 A2 라운드를 마감했다. EVE 제품은 하드웨어 사양—186cm, 86kg, 15kg 화물 적재량, 바퀴형 베이스—을 그대로 유지했다. 사명 변경으로 회사는 OpenAI의 투자와 방향을 맞추고, 공개 메시지의 초점을 기존 플랫폼 위에서의 AI 기반 자율성으로 옮겼다.

시리즈 B 투자 유치 — 2024년 1월

1X는 EQT Ventures가 주도하고 Tiger Global과 OpenAI Startup Fund가 참여한 1억 달러 규모의 시리즈 B 라운드를 마감했다. 이 투자 유치는 EVE 생산과 NEO 개발을 모두 확대하겠다는 명시된 의도와 함께 발표됐다. 1X는 이 라운드와 연계된 EVE 대수 목표는 공개하지 않았다.

Redwood 자율성 시연 — 2024년 4월

1X는 원격조작 데이터로 학습한 자체 엔드투엔드 신경망 모델 Redwood 위에서 자율적으로 동작하는 EVE 유닛들의 모음 영상을 공개했다. 이 시연에는 가벼운 가사 및 창고 작업에서 여러 대의 EVE가 협업하는 모습이 포함됐다. 영상은 고객 현장이 아닌 1X 자체 시설에서 촬영됐으며, 1X는 실제 성공률, 모음 영상에 포함된 촬영분의 비율, 재현성 데이터는 공개하지 않았다.

후속 라인: NEO Beta와 NEO Gamma — 2024년 8월과 2025년 2월

1X는 소비자 대상 플랫폼을 이족보행 NEO 라인으로 전환했다. NEO Beta는 2024년 8월에 공개됐고, 뒤이어 2025년 2월 NEO Gamma가 발표됐으며, 출시되는 NEO 제품에 대한 공개 사전예약은 그 이후 시작됐다. EVE는 기업 지향 바퀴형 옵션으로 제품군에 남았다. 1X는 EVE와 NEO 사이에 생산 능력이 어떻게 분배되는지, EVE 하드웨어 개발이 NEO와 병행해 계속되는지는 공개하지 않았다.

미국, 상업 보안 고객

1X는 EVE 유닛이 미국의 상업 보안 업체에서 사용되고 있음을 확인했으며, 정기 주행 구간에는 원격조작과 로봇 자체 자율성을 결합한 하이브리드 방식이 적용된다. 구체적인 운영업체 이름, 현장 수, 누적 운영 시간은 공개되지 않았다.

Source: 1X Technologies, 회사 발표, 2023~2024년

노르웨이 콩스베르그

1X는 노르웨이에 본사와 주요 엔지니어링 거점을 두고 있으며, 이곳에서 내부 EVE 유닛이 개발, 원격조작 학습 데이터 수집, 시연 영상 촬영을 위해 운용된다. 이는 고객 배치가 아닌 자체 시설이다.

Source: 1X Technologies, 회사 소개 페이지

Redwood 학습 파이프라인

물리적 현장 외에도, EVE 유닛은 2024년 4월 시연된 Redwood 자율성 모델을 학습시킨 데이터 파이프라인에 데이터를 공급한다. 1X는 현장에 배치된 EVE와 내부 유닛이 각각 몇 시간 분량을 기여했는지 공개하지 않아, 고객 현장 데이터와 실험실 데이터의 비율은 공개 자료로는 확인할 수 없다.

계단 이동 불가

자체 균형을 유지하는 바퀴형 베이스는 계단을 오를 수 없다. 이 때문에 배치 가능한 환경은 단층 시설, 경사로로 접근 가능한 다층 시설, 186cm 로봇을 수용할 만큼 큰 엘리베이터를 갖춘 건물로 제한된다. 1X는 최대 단차 높이, 최대 경사도, 최소 바닥 마찰계수를 공개하지 않아 현장 적합성은 사례별로 평가해야 한다.

대다수 기업용 이족보행 휴머노이드보다 낮은 화물 적재량

EVE의 적재량은 15kg으로, Apptronik Apollo의 25kg, Agility Digit의 16kg에 비해 낮다—이는 현재 공개된 기업용 휴머노이드 적재량 범위다. 이 차이는 15kg 기준을 넘는 운반함을 다루는 물류 활용 사례에서 중요하게 작용한다. 1X는 적재량 대비 속도 곡선이나 팔 하나당 적재량 등급을 공개하지 않았다.

ROS 및 ROS 2 미지원

EVE는 1X의 독자 소프트웨어 스택 위에서 동작한다. 공개된 ROS 브리지도, 공개된 SDK도, 서드파티 개발자 프로그램도 없다. 개방형 미들웨어를 원하는 연구 그룹과 통합 업체는 Agility Digit, Unitree G1/H1, Boston Dynamics Atlas Research를 계속 선택하고 있다. 1X는 개발자 프로그램을 계획하고 있는지 밝히지 않았다.

공개된 센서 정보 부족

공개된 센서 설명은 사실상 바퀴형 베이스 자체에 관한 내용으로 국한된다. 1X는 카메라 대수, 카메라 해상도, 마이크 배열, 팔에 장착된 힘 센서, EVE가 심도 센서나 라이다를 탑재하고 있는지 여부를 밝히지 않았다. 따라서 자율성에 관한 어떤 주장도 알려지지 않은 인지 능력 기준선을 전제로 읽어야 한다.

제조사가 제시한 가동 시간

360분이라는 수치는 독립적인 검증 출처가 없는 1X 자체 수치다. 배터리 용량이 공개되지 않아 가동 시간을 알려진 에너지 예산과 대조 검증할 수 없다. 시속 14.5km로 지속 주행할 때의 연속 작업 가동 시간은 보고된 바 없다.

vs. 1X NEO

NEO는 EVE의 직접적인 경쟁 제품이라기보다 1X의 후속 라인이다. EVE는 186cm, 86kg의 바퀴형 설계를 유지하며 기업용으로만 제공되고, NEO는 이족보행형으로 168cm, 30kg이며 2만 달러대 가격으로 소비자 가정을 겨냥한다. NEO는 공유 생활 공간에서 더 조용하고 안전하게 작동하도록 건(腱) 구동 방식을 사용하며, EVE는 복도 주행 속도에 맞춰 조정된 강성 바퀴형 베이스를 사용한다. 적재량 수치는 특이한 방향으로 역전되는데, NEO는 체중이 절반도 안 됨에도 25kg으로 EVE의 15kg보다 높게 책정되어 있다. 이는 건 구동 방식 덕분에 NEO가 들어올리는 동작에 전신 자세를 동원할 수 있기 때문이다. 두 플랫폼 모두 1X의 독자 스택 위에서 ROS 지원 없이 동작하며, 동일한 Redwood 학습 파이프라인에 데이터를 공급한다. 지금 당장 창고나 사무실 환경이라면 EVE가 실제로 도입 가능한 선택지이고, 2026년 하반기 가정용이라면 NEO가 도입 가능한 선택지다.

vs. Agility Digit

임무 측면에서 EVE와 가장 근접한 비교 대상은 Digit이다. 기업 물류, 운반함 이동, 창고 바닥 작업이라는 점에서 겹친다. 차이는 이동 방식에 있다. Digit은 175cm, 65kg의 이족보행형으로, 뒤로 관절이 꺾이는 다리로 걸으며 낮은 장애물과 작은 연석을 넘을 수 있다. EVE는 186cm, 86kg의 바퀴형으로, Digit이 따라올 수 없는 시속 14.5km의 최고 속도를 유지하고, 1회 충전으로 6시간을 운용하는 반면 Digit이 공개한 기본 가동 시간은 약 4시간이다. Digit은 ROS 2를 지원하고 Agility Arc 클라우드 SDK를 갖추고 있지만, EVE는 둘 다 없다. 적재량 면에서는 Digit이 16kg, EVE가 15kg으로 사실상 대등하다. 선택은 바닥 환경에 좌우된다. 매끄럽고 개방된 통로에서는 속도와 가동 시간 면에서 EVE가 유리하고, 계단이나 연석이 있는 어수선한 바닥에서는 Digit이 유리하다.

vs. Apptronik Apollo

Apollo는 EVE가 경쟁하는 것과 같은 시장에 속한 두 번째 이족보행 기업용 휴머노이드다. 신장 173cm, 체중 72.6kg이며 적재량은 25kg으로 책정되어 있고, 메르세데스-벤츠와 GXO 로지스틱스에 고객 배치 사례를 보유하고 있다. Apollo는 연속 교대 근무 운용을 위해 설계된 모듈형 배터리 교체 구조를 사용하는 반면, EVE는 1회 360분 충전만으로 운용된다. Apollo는 ROS 지원 여부를 공개하지 않았으며, 공개된 연산 성능 세부 정보도 제한적이다. EVE와 비교하면 Apollo는 속도(EVE가 바퀴로 더 빠르게 이동함)를 계단 대응력, 연석 대응력, 더 높은 적재량과 맞바꾼다. 또한 Apollo는 공개 기록상 EVE보다 더 많은 실명이 확인된 기업 배치 사례를 보유하고 있어, 이는 단순한 사양표보다 구매 결정의 위험 프로파일에 더 큰 영향을 미친다.