クイック判定
R1 leads in more DOF. Overall, R1 has an edge in 1 out of 1 compared categories.
Reachy 2
Pollen Robotics (Hugging Face)
R1
Unitree Robotics
DNAフィンガープリント比較
Reachy 2 R1
スペック
~$70,000–$100,000価格$4,900
140 cm身長122 cm
40 kg重量25 kg
17自由度20
3 kg搭載量—
—駆動時間1h
—速度2.5 m/s
非対応階段昇降対応
対応LiDAR非対応
Solidrun Bedrock v3000コンピュータ8-core CPU; NVIDIA Jetson Orin (EDU)
エコシステム開放度
91
Reachy 2
/100
72
R1
Fully open-source HW+SW. ROS2. Hugging Face backing. Best-in-class openness.
ROS2 support, newer platform — ecosystem growing.
最終更新: 2026