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TALOS
PAL Robotics · humanoid · 発表 2016 · 出荷開始 2017
$970,000
~€900,000
High-payload research-grade humanoid for industrial manipulation research with EtherCAT 5 kHz real-time control.
概要
TALOSはPAL Robotics（Spain）が開発したhumanoidで、2016年に発表されました。 現在販売中です. 身長175cm, 重量95kg, 32自由度のスペックで 最大6kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度0.83m/s, バッテリー駆動時間90分, 1080Whバッテリーが特徴です. プラットフォームは2x Intel Core i7搭載, ROS1対応, Torque sensors (every joint), IMU, RGB-D cameraを装備. 価格は$970,000から (~€900,000).
スペック
身長
175 cm
重量
95 kg
自由度
32
搭載量
6 kg
駆動時間
2h
最大速度
0.83 m/s
バッテリー
1080 Wh
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
2x Intel Core i7
ROS
ROS1
プラットフォーム
センサー
Torque sensors (every joint)IMURGB-D camera
オペレーティングシステム
Ubuntu LinuxROS LTSOROCOS
最終更新: 2026-06-23 · 発表 2016 · 出荷開始 2017
FAQ
Q.TALOSの価格はいくらですか？
TALOSの価格は$970,000 USDです。 ~€900,000
Q.TALOSのスペックは何ですか？
TALOSのスペック：32 DOF, 175cm, 95kg, 6kg payload, 90 min runtime. 2x Intel Core i7, ROS1。
Q.TALOSは購入できますか？
はい、TALOSは現在顧客に出荷中です。
Q.Who makes TALOS?
TALOS is made by PAL Robotics, headquartered in Spain. Official manufacturer site: https://pal-robotics.com/robot/talos/.
Q.Does TALOS support ROS?
Yes. TALOS supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
Q.How long does the TALOS battery last?
TALOS runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 1080 Wh).
Q.What payload can TALOS carry?
TALOS is rated to carry up to 6 kg of payload, suitable for lab and demonstration workloads.
Q.How fast is TALOS?
TALOS has a published maximum walking speed of 0.83 m/s and can navigate stairs.
Q.What are alternatives to TALOS?
Closest specs-wise alternatives to TALOS include H2 by Unitree Robotics, Astribot S1 by Stardust Intelligence, G1 by Galbot (Galaxy General Robotics). Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/ja/vs/pal-talos-vs-unitree-h2.