出荷中🇪🇸 Spain
TALOS
PAL Robotics · humanoid · 発表 2016 · 出荷開始 2017
$970,000
~€900,000
High-payload research-grade humanoid for industrial manipulation research with EtherCAT 5 kHz real-time control.
概要
TALOSはPAL Robotics（Spain）が開発したhumanoidで、2016年に発表されました。 現在販売中です. 身長175cm, 重量95kg, 32自由度のスペックで 最大6kgのペイロードに対応. 性能面では最高速度0.83m/s, バッテリー駆動時間90分, 1080Whバッテリーが特徴です. プラットフォームは2x Intel Core i7搭載, ROS1対応, Torque sensors (every joint), IMU, RGB-D cameraを装備. 価格は$970,000から (~€900,000).
スペック
身長
175 cm
重量
95 kg
自由度
32
搭載量
6 kg
駆動時間
2h
最大速度
0.83 m/s
バッテリー
1080 Wh
充電時間
—
階段昇降
対応
LiDAR
非対応
コンピュータ
2x Intel Core i7
ROS
ROS1
プラットフォーム
センサー
Torque sensors (every joint)IMURGB-D camera
オペレーティングシステム
Ubuntu LinuxROS LTSOROCOS
最終更新: 2017