NEO

認知負荷の高い家事を担う家庭用アシスタント

NEO は初のマスマーケット向け民生用ヒューマノイドとして位置づけられています。CEO のベルント・ボルニッヒ氏は、突破口となるユースケースは洗濯、食洗機への収納、カウンターの片づけ、ゴミ出しであると繰り返し述べています。腱駆動方式により NEO は軽量（30kg——同程度の身長の Apptronik Apollo の半分）で、人やペットのそばでもより安全です。暴走したサーボであっても、剛性アクチュエーターのような衝撃力は生み出せません。2024年から2025年にかけての公開デモでは、飲み物を注ぐ、植物に水をやる、洗濯物をたたむといった作業が示されました——人間より遅いものの、安全柵なしで行われています。メーカーは信頼性の数値を公表しておらず、1X は搭載ポリシーが完了できないタスクについては遠隔操作員によるフォールバックを打ち出しています。

World Model のための民生規模でのデータ収集

ボルニッヒ氏は2024年第4四半期のポッドキャスト Robotics Business Review において、顧客宅の NEO ユニットは 1X の独自基盤モデル World Model のための分散データ収集ノードであると述べました。各家庭が全身マニピュレーションと家庭内ナビゲーションの学習コーパスを、Skild AI のデータセットや 1X 自社の Redwood データセットでは得られない形で拡張していきます——研究室ではなく実際の住居で取得されたデータだからです。これが月額499ドルのサブスクリプションの背後にある経済的な賭けです。顧客の初期投資を抑えつつ、1X は何年にもわたってテレメトリーへのアクセスを確保できます。

アルファプログラムと早期アクセス版の開発者向けユニット

一般提供に先立ち、1X は2024年第3四半期から限定アルファプログラムを実施しました——厳選された顧客に少数のユニットを提供するもので、2025年初頭の Rest of World によれば、その中には元テスラや元 Waymo の関係者も含まれていました。目的は搭載ポリシーの改良、運用パイプラインの強化、そして事例研究の素材づくりです。アルファ機は同一のハードウェアで動作しますが、遠隔監視の比重がより高く設定されており、1X のオペレーターによる介入はすべて学習データとなります。

公開デモ巡回とブランド構築

NEO のお披露目は CES 2025 での歩行デモで、これが拡散されました。その後の登場は、ボルニッヒ氏が登壇した TED 2025、テック業界のカンファレンス、オスロでのノルウェー政府向けデモなどです。テスラの広報管理下に置かれ続ける Tesla Optimus とは異なり、1X は第三者が台本なしの環境で NEO を撮影することを許容しています——廊下、テラス、明暗の入り混じった照明条件などです。台本のない映像が公開されるたびに堅牢性の物語が補強され、1X が費用を払わずに済む自然な露出が生まれます。

研究プラットフォームではない——ROS 非対応、オープン SDK なし

NEO は独自ソフトウェアスタックで出荷されます。ROS 非対応、任意のポリシーを実装できる SDK の公開なし、サードパーティ製センサーの統合経路もありません。これは Unitree G1 や H1 のアプローチとは正反対であり、大学のロボティクス研究にも、1X 以外の主体による基盤モデル向けデータ収集にも NEO は適しません。プログラマビリティが必要な購入者は G1 または H1-2 を検討すべきです——NEO は出荷済みの民生機器であり、研究プラットフォームではありません。

NEO Beta の発表 — 2024年8月

車輪ベースの EVE を長年展開してきた 1X にとって初の二足歩行型。168cm、30kg、75自由度、腱駆動。842Wh バッテリー、定格稼働時間240分、ホットスワップ非対応。視覚のみで LiDAR は非搭載。発表時にはサニーベールの路上で公開歩行デモが行われました。

アルファプログラム開始 — 2024年第3四半期

ベイエリアとオスロで厳選された少数の顧客を対象とした限定アルファ。各ユニットは遠隔監視契約のもとで設置され、搭載ポリシーが失敗した際には 1X のオペレーターが遠隔支援します。介入データは World Model の学習に直接活用されます。

民生向け予約受付開始 — 2024年10月

予約は買い切り2万ドル、または月額499ドルのサブスクリプションで開始されました。出荷日は非公表です。Rest of World によれば、2025年初頭時点で報じられた待機リストは5,000台を超えていました。サブスクリプション方式は 1X のテレメトリーアクセスを維持します。

CES 2025 での歩行デモ — 2025年1月

Robotics 24/7 によれば、CES 2025 の歩行デモは会場内のヒューマノイドの中で最も多くの観客を集めました。ボルニッヒ氏はヒューマノイド部門の基調講演を行い、World Model ポリシーの学習実行時間を公表しました。

2026年に向けて継続中 — 継続中

一般提供開始日は非公表です。ボルニッヒ氏は慎重な段階的展開と述べており、最初の商用ユニットは2026年に見込まれるものの、具体的な月は示されていません。アルファプログラムは継続中で、小売チェーンのショールーム設置を通じて欧州にも拡大していると報じられています。

1X 本社——米国カリフォルニア州サニーベールおよびノルウェー・オスロ

主要な研究開発拠点。サニーベールはポリシー学習とデモ機製作を担当。オスロ（1X のノルウェーにおける源流）はハードウェア研究開発と欧州事業を担当します。社内保有台数は非公表です。

Source: https://www.1x.tech/

アルファプログラム参加顧客宅——米国およびノルウェー

厳選された少数の顧客世帯が遠隔監視のもとで NEO を稼働させています。所在地は公表されていません。データは World Model の学習のため 1X に送り返されます。

Source: https://restofworld.org/

予約残高

Rest of World によれば、2025年初頭までに5,000台超の予約が報じられています。1X はこの数字を公式に確認していません。出荷時期は依然として慎重な段階的展開とされ、具体的な月は示されていません。

Source: https://restofworld.org/

展示会とデモ——CES、TED、ノルウェー政府関連イベント

NEO はブランド構築のため、選ばれた注目度の高いイベントに登場します。Robotics 24/7 によれば、CES 2025 の歩行デモはヒューマノイドの中で最多の観客を集めました。TED 2025 ではボルニッヒ氏が基調講演を行いました。オスロでのノルウェー政府向けデモは、1X の国家産業における位置づけと結びついています。

Source: https://www.robotics247.com/

腱駆動の耐用年数が不明

腱駆動方式こそが NEO を軽量かつ安全にしていますが、その代償として腱は剛性アクチュエーターとは異なる摩耗の仕方をします。メーカーは想定される整備間隔も交換費用も公表していません。未確認ながらアルファ段階の初期報告では、腱の再張力調整が定期的な整備作業として言及されています。月額499ドルのサブスクリプションを契約する購入者は保護されますが、2万ドルを一括で支払う購入者は、不透明な長期の整備コストを織り込んでおく必要があります。

視覚のみ、LiDAR 非搭載

NEO は LiDAR を搭載せずに出荷されます。1X は屋内の民生用途には視覚ベースの知覚で十分だという立場です。これは照明が十分で片づいた空間では機能します。しかし低照度、極端な明暗差、あるいは散らかった環境（積み上がった洗濯物、暗い廊下）における信頼性の数値をメーカーは公表していません。屋外運用や非構造化環境が必要な利用者は H1 または Digit を検討すべきです——いずれも標準で LiDAR を搭載しています。

最高速度1.4m/sは設計上の低速設定

民生向けの安全マージンにより NEO は1.4m/sに制限されています——平均的な人間の歩行速度より遅い値です。家庭内であれば問題ありません。しかし緊急時のシナリオ（火災避難、落下物が階段に向かって転がるなど）では、NEO は人間の反応速度に及びません。緊急性の高い作業向けには明確に設計されていません。

独自スタック、ROS 非対応、オープン SDK なし

任意のポリシーを実装するための SDK は一切ありません。サードパーティ製センサーの追加も不可です。MuJoCo、Isaac Sim、Gazebo のツール群との互換性もありません。独自アプリケーションを構築したい購入者は別の選択肢を探すべきです。

出荷日は依然として非公表

予約受付は2024年10月に開始されました。2026年初頭時点で、一般顧客への納品は行われていません。1X は慎重な段階的展開と説明しており、これは誠実な情報発信ですが、今日2万ドルを支払う購入者は事実上、納品保証のないスタートアップへ資金を前払いしていることになります。サブスクリプション契約者は納品時点から支払いが発生するため、リスクは相対的に低くなります。

vs. 1X EVE

EVE は 1X のより古い車輪ベースの商用プラットフォームで、すでに企業顧客へ出荷されており、2024年からは BMW 施設での試験運用も含まれています。EVE は背が高く（186cm）、重く（86kg）、B2B 向けの価格設定です（公開価格はないものの、Rest of World は6桁ドル規模と報じています）。NEO は二足歩行で、より軽く、より安価で、民生向けであり、市場投入は後になります。異なるセグメントです。EVE は今すぐ企業向けに出荷されるもの、NEO は民生市場への賭けです。1X は両者を補完的に運用しており、EVE の展開から得たデータは NEO の World Model に流れ込み、NEO が規模を拡大すれば逆方向にも流れます。

vs. Tesla Optimus Gen 2

Optimus Gen 2 は2万〜3万ドルという同様の民生価格帯を狙っていますが、2026年初頭時点で一般向け予約は開始されていません。アクチュエーターとバッテリーにおけるテスラの垂直統合は、単位経済性で NEO を下回る可能性がありますが、発表から出荷までの隔たりに上限はありません。2026年にハードウェアが必要な購入者は NEO を検討すべきです——予約は実在し、サブスクリプションも利用できます。テスラの実行力を信頼し、待てる購入者にとっては Optimus が控えています。

vs. Figure 02

Figure は B2B に注力すると表明しています——2024年から BMW との製造パートナーシップを結び、ロードマップに民生製品はありません。Figure 02 は70kgで NEO の2倍以上の重量があり、産業用ペイロードに対応した定格です。異なるサブセグメントであり、Figure は工場用ロボット、NEO は家庭用ロボットです。両者を比較検討する購入者は、おそらく同一の層ではありません。NEO は安全マージンと民生価格で優位に立ち、Figure 02 は産業用途の広がりとペイロードで優位に立ちます。