EVE

商業施設の警備巡回

EVE は米国の商業警備事業者のもとで、時間外の巡回プラットフォームとして導入されています。廊下を移動し、2本の腕が届く範囲のドアを開け、遠隔にいる人間のオペレーターにライブカメラ映像を配信し、オペレーターは遠隔操作リンクを通じていつでも操縦を引き継げます。1X はこれを大規模展開ではなく、初期の収益源として位置づけています。ロボットは本来なら警備員が行う定型巡回を担当し、判断が必要な場面では人間が関与し続けます。1X はシフトあたりの巡回回数、サイトごとの累計巡回時間、稼働中の警備顧客数を公表していません。

オフィスおよび軽工業環境での物流搬送

自己バランス式の車輪ベースは最大時速14.5kmで15kgのペイロードを運搬でき、オフィスフロアや倉庫の通路で小包、工具箱、消耗品を人の流れを止めることなく移動させるのに十分な速さです。EVE は脚ではなく車輪で直立を保つため、滑らかなリノリウムや研磨されたコンクリート上で二足歩行型ヒューマノイドに見られるバランス喪失を回避できます。トレードオフとして EVE は階段を上れず、1X は車輪ベースが対応できる正確な傾斜角や縁石の高さを公表していません。

6時間バッテリーによる長時間シフト対応

1X は1回の充電で360分の稼働時間を公称しています。これは電池交換なしで標準的な6時間シフトをカバーでき、現行市場の多くの二足歩行型ヒューマノイドが謳う数値を上回ります。1X はバッテリー容量（kWh）、満充電までの時間、最高速度での連続走行と軽作業との間で稼働時間がどう低下するかを公表していません。360分という数値はメーカー公称値であり、公表された第三者独立試験による検証は行われていません。

将来の自律化に向けた遠隔操作データの収集

EVE の導入はすべて同時にデータパイプラインとしても機能します。1X は現場の EVE ユニットから得た遠隔操作の映像を使って自社の AI モデル Redwood を訓練し、2024年4月の動画では EVE が人の介入なしに洗濯物を仕分けたり物体を拾い上げたりする様子を実演しました。商業警備業務は事実上、実環境でロボットを稼働させ続けることで訓練コーパスを増やす手段となっています。1X は実演された Redwood の挙動に到達するまでに何時間の遠隔操作データが使われたか、またその挙動が保留テストセットでどう機能したかを公表していません。

NEO までのブリッジプラットフォーム

EVE は、1X が消費者向けロードマップを二足歩行型 NEO へ移行させる一方で、すでに販売を続けていない最終世代のプラットフォームです。既存の企業導入は維持されますが、拡大はされません。2026年に稼働可能なプラットフォームを必要とする企業顧客は EVE を利用し、家庭向け製品ラインは2万ドル台での一般予約が行われている NEO へ移行します。1X は新規 EVE 販売が今後も規模を維持して続くか、既存 EVE 顧客が NEO 派生の企業向けプラットフォームへのアップグレード経路を得られるかを明らかにしていません。

Halodi Robotics EVE R3 — 2020年〜2022年、公開デモ

ノルウェーの親会社 Halodi Robotics のもとでの当初のブランド名。プロトタイプのデモは車輪ベース、双腕マニピュレーター、標準的な IP 映像リンクを介した遠隔操作に重点を置いていました。ロボットは汎用商業用ヒューマノイドとして売り込まれ、この時期の具体的な顧客導入事例は公表されていません。

1X への社名変更とシリーズA2調達 — 2023年3月

Halodi Robotics は 1X Technologies へ社名を変更し、OpenAI Startup Fund が主導する2350万ドルのシリーズA2ラウンドを完了しました。EVE 製品はハードウェア仕様——186cm、86kg、15kg ペイロード、車輪ベース——を維持しました。この社名変更により同社は OpenAI の投資に沿った位置づけとなり、公表メッセージは既存プラットフォーム上での AI 駆動の自律性へと重点を移しました。

シリーズB資金調達 — 2024年1月

1X は EQT Ventures が主導し、Tiger Global と OpenAI Startup Fund が参加する1億ドルのシリーズBラウンドを完了しました。この資金調達は、EVE の生産と NEO の開発の両方を拡大するという表明された意図とともに発表されました。1X はこのラウンドに紐づく EVE の台数目標を公表していません。

Redwood 自律性デモンストレーション — 2024年4月

1X は、遠隔操作データで訓練された自社のエンドツーエンド・ニューラルネットワークモデル Redwood 上で自律的に動作する EVE ユニットのまとめ動画を公開しました。デモには軽度な家事作業や倉庫作業における複数 EVE の連携が含まれていました。動画は顧客サイトではなく1Xの施設で撮影されたもので、1X は根底にある成功率、まとめ動画に採用されたテイクの割合、再現性データを公表していません。

後継ライン：NEO Beta と NEO Gamma — 2024年8月と2025年2月

1X は消費者向けプラットフォームを二足歩行型 NEO ラインへ移行させました。2024年8月に NEO Beta が発表され、2025年2月には NEO Gamma が続き、出荷版 NEO 製品の一般予約はその後開始されました。EVE は企業向けの車輪型オプションとしてカタログに残りました。1X は EVE と NEO の間で生産能力がどう分配されているか、また EVE のハードウェア開発が NEO と並行して継続されているかを明らかにしていません。

米国、商業警備顧客

1X は、EVE ユニットが米国の商業警備事業者のもとで、遠隔操作とロボット自身の自律性を定型的な走行区間で組み合わせるハイブリッドモデルのもとで稼働していることを確認しています。具体的な事業者名、サイト数、稼働時間は公表されていません。

Source: 1X Technologies、企業発表、2023年〜2024年

ノルウェー・コングスベルグ

1X は本社と主要なエンジニアリング拠点をノルウェーに構えており、社内の EVE ユニットは開発、遠隔操作訓練データの収集、デモ映像の撮影のためにそこで稼働しています。これは顧客への導入ではなく自社拠点です。

Source: 1X Technologies、会社概要ページ

Redwood 訓練パイプライン

物理的な拠点にとどまらず、EVE ユニットは2024年4月に実演された Redwood 自律性モデルを訓練したデータパイプラインにも寄与しています。1X は現場に展開された EVE と社内ユニットからそれぞれ何時間分のデータが提供されたかを公表しておらず、顧客サイトのデータと研究室データの比率は公開情報からは分かりません。

階段昇降不可

自己バランス式の車輪ベースは階段を上れません。これにより導入可能な環境は、単層のサイト、スロープでアクセス可能な複数階のサイト、186cm のロボットを収容できるエレベーターを備えた建物に限られます。1X は最大段差高さ、最大傾斜角、最小床面摩擦係数を公表していないため、サイトの適合性はケースごとに評価する必要があります。

多くの企業向け二足歩行型ヒューマノイドより低いペイロード

EVE のペイロードは15kgで、Apptronik Apollo の25kg、Agility Digit の16kgに対して見劣りします——これは現在公表されている企業向けヒューマノイドのペイロード範囲です。この差は15kgのしきい値を超える収納ケースを扱う物流ユースケースにおいて重要になります。1X はペイロードと速度の関係を示す曲線や、腕1本あたりのペイロード定格を公表していません。

ROS・ROS 2 非対応

EVE は1Xの独自ソフトウェアスタック上で動作します。公開されている ROS ブリッジはなく、公開された SDK もなく、サードパーティ向け開発者プログラムもありません。オープンなミドルウェアを求める研究グループやインテグレーターは、Agility Digit、Unitree G1/H1、Boston Dynamics Atlas Research にとどまっています。1X は開発者プログラムを計画しているかどうかを明らかにしていません。

公開されているセンサー情報が乏しい

公表されているセンサーの説明は、実質的に車輪ベース自体に関するものだけです。1X はカメラの台数、カメラの解像度、マイクロフォンアレイ、腕の力覚センサー、EVE が深度センサーや LiDAR を何らかの形で搭載しているかどうかを明らかにしていません。したがって自律性に関するいかなる主張も、未知の知覚ベースラインを前提に読む必要があります。

メーカー公称の稼働時間

360分という数値は独立した検証元を持たない1X独自の数値です。バッテリー容量が公表されていないため、稼働時間を既知のエネルギー予算と照らし合わせて検証することができません。時速14.5kmでの持続的な走行下における連続稼働時間は報告されていません。

vs. 1X NEO

NEO は EVE の直接の競合というより、1X の後継ラインです。EVE は186cm、86kgの車輪型で企業向け専用にとどまり、NEO は二足歩行型で168cm、30kgとなり、2万ドルの価格帯で消費者家庭向けを狙います。NEO は共有生活空間での静粛かつ安全な動作のために腱駆動アクチュエーションを採用し、EVE は廊下での速度に合わせて調整された剛性の車輪ベースを採用しています。ペイロードの数値は珍しい方向に逆転しており、NEO は体重が半分以下であるにもかかわらず25kgの定格でEVEの15kgを上回ります。これは腱駆動アクチュエーションにより NEO が持ち上げ動作に全身の姿勢を動員できるためです。両プラットフォームとも1Xの独自スタック上で動作し ROS には対応せず、同じ Redwood 訓練パイプラインにデータを提供しています。今日の倉庫やオフィスフロア向けには EVE が出荷可能な選択肢であり、2026年後半の家庭向けには NEO が出荷可能な選択肢となります。

vs. Agility Digit

任務の観点で EVE に最も近いのは Digit です。企業物流、収納ケースの移動、倉庫の床上作業という点で共通しています。違いは移動方式にあります。Digit は175cm、65kgの二足歩行型で、後方に関節を持つ脚で歩行し、低い障害物や小さな縁石を乗り越えられます。EVE は186cm、86kgの車輪型で、Digit には出せない時速14.5kmの最高速度を保持し、1回の充電で6時間稼働できる一方、Digit が公表する基本稼働時間は約4時間です。Digit は ROS 2 に対応し、Agility Arc クラウド SDK を備えていますが、EVE はどちらも持っていません。ペイロードでは Digit が16kg、EVE が15kgとほぼ互角です。選択はフロアの状況に左右されます。滑らかで開けた通路では速度と稼働時間の点で EVE が有利であり、段差や縁石のある雑然とした床では Digit が有利です。

vs. Apptronik Apollo

Apollo は、EVE が競合する同じ市場における2つ目の二足歩行型企業用ヒューマノイドです。身長173cm、体重72.6kgで、25kgのペイロードを定格とし、メルセデス・ベンツやGXOロジスティクスへの顧客導入実績があります。Apollo は継続的なシフト運用向けに設計されたモジュール式バッテリー交換アーキテクチャを採用しており、一方 EVE は1回360分の単一充電で稼働します。Apollo は ROS 対応を公表しておらず、公開されている演算能力の詳細も限られています。EVE との比較では、Apollo は速度（EVE の方が車輪で速く移動できる）を犠牲にする代わりに、階段対応、縁石対応、より高いペイロードを得ています。また Apollo は公開記録において EVE より多くの具体的な企業導入実績を持っており、これは仕様書そのもの以上に購入判断のリスクプロファイルを左右します。