
par PAL Robotics · humanoid · Annoncé 2016 · Livré 2017
$970,000
~€900,000
High-payload research-grade humanoid for industrial manipulation research with EtherCAT 5 kHz real-time control.
Le TALOS est un humanoid développé par PAL Robotics (Spain), annoncé en 2016 (en livraison depuis 2017). Il est disponible commercialement. Avec 175 cm de haut, 95 kg, 32 degrés de liberté, peut transporter des charges jusqu'à 6 kg. Points forts : vitesse maximale de 0.83 m/s, autonomie de 90 minutes, batterie de 1080 Wh. La plateforme offre processeur 2x Intel Core i7, compatible ROS1, équipé de Torque sensors (every joint), IMU, RGB-D camera. Prix à partir de $970,000 (~€900,000).
Taille
175 cm
Poids
95 kg
DDL
32
Charge utile
6 kg
Autonomie
2h
Vitesse max.
0.83 m/s
Batterie
1080 Wh
Temps de charge
—
Escaliers
Oui
LiDAR
Non
Calcul
2x Intel Core i7
ROS
ROS1
Dernière mise à jour: 2026-06-23 · Annoncé 2016 · Livré 2017
Le TALOS est vendu au prix de $970,000 USD. ~€900,000
Le TALOS dispose de : 32 DOF, 175cm, 95kg, 6kg payload, 90 min runtime. 2x Intel Core i7, ROS1.
Oui, le TALOS est actuellement expédié aux clients.
TALOS is made by PAL Robotics, headquartered in Spain. Official manufacturer site: https://pal-robotics.com/robot/talos/.
Yes. TALOS supports ROS1, which makes it compatible with the broader Robot Operating System ecosystem and tooling.
TALOS runs for approximately 2h on a single charge (battery capacity: 1080 Wh).
TALOS is rated to carry up to 6 kg of payload, suitable for lab and demonstration workloads.
TALOS has a published maximum walking speed of 0.83 m/s and can navigate stairs.
Closest specs-wise alternatives to TALOS include H2 by Unitree Robotics, Astribot S1 by Stardust Intelligence, G1 by Galbot (Galaxy General Robotics). Full head-to-head comparison: https://biorobot.ai/fr/vs/pal-talos-vs-unitree-h2.