En livraison🇪🇸 Spain
TALOS
par PAL Robotics · humanoid · Annoncé 2016 · Livré 2017
$970,000
~€900,000
High-payload research-grade humanoid for industrial manipulation research with EtherCAT 5 kHz real-time control.
Aperçu
Le TALOS est un humanoid développé par PAL Robotics (Spain), annoncé en 2016 (en livraison depuis 2017). Il est disponible commercialement. Avec 175 cm de haut, 95 kg, 32 degrés de liberté, peut transporter des charges jusqu'à 6 kg. Points forts : vitesse maximale de 0.83 m/s, autonomie de 90 minutes, batterie de 1080 Wh. La plateforme offre processeur 2x Intel Core i7, compatible ROS1, équipé de Torque sensors (every joint), IMU, RGB-D camera. Prix à partir de $970,000 (~€900,000).
Caractéristiques
Taille
175 cm
Poids
95 kg
DDL
32
Charge utile
6 kg
Autonomie
2h
Vitesse max.
0.83 m/s
Batterie
1080 Wh
Temps de charge
—
Escaliers
Oui
LiDAR
Non
Calcul
2x Intel Core i7
ROS
ROS1
Plateforme
Capteurs
Torque sensors (every joint)IMURGB-D camera
Système d'exploitation
Ubuntu LinuxROS LTSOROCOS
Dernière mise à jour: 2017