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T1
par Booster Robotics · humanoid · Annoncé 2024 · Livré 2024
$33,949
$33,949–$45,000
Compact research humanoid and 2025 RoboCup AdultSize champion; dual AGX Orin + i7 compute.
Aperçu
Le T1 est un humanoid développé par Booster Robotics (China), annoncé en 2024 (en livraison depuis 2024). Il est disponible commercialement. Avec 119 cm de haut, 30 kg, 23 degrés de liberté, est conçu pour une utilisation polyvalente. Points forts : vitesse maximale de 0.5 m/s, autonomie de 120 minutes, batterie de 378 Wh. La plateforme offre processeur NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS) + Intel Core i7, compatible ROS2, équipé de Depth camera, 9-axis IMU, 4-mic array, speaker. Prix à partir de $33,949 ($33,949–$45,000).
Caractéristiques
Taille
119 cm
Poids
30 kg
DDL
23
Charge utile
—
Autonomie
2h
Vitesse max.
0.5 m/s
Batterie
378 Wh
Temps de charge
—
Escaliers
Oui
LiDAR
Non
Calcul
NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS) + Intel Core i7
ROS
ROS2
Plateforme
Capteurs
Depth camera9-axis IMU4-mic arrayspeaker
Système d'exploitation
Linux
Dernière mise à jour: 2024