En venta🇪🇸 Spain
TALOS
por PAL Robotics · humanoid · Anunciado 2016 · Enviado 2017
$970,000
~€900,000
High-payload research-grade humanoid for industrial manipulation research with EtherCAT 5 kHz real-time control.
Descripción general
El TALOS es un humanoid desarrollado por PAL Robotics (Spain), anunciado en 2016 (en envío desde 2017). Está disponible comercialmente. Con 175 cm de altura, 95 kg de peso, 32 grados de libertad, puede transportar cargas de hasta 6 kg. Destacan velocidad máxima de 0.83 m/s, autonomía de 90 minutos, batería de 1080 Wh. La plataforma cuenta con 2x Intel Core i7 como procesador, compatible con ROS1, equipado con Torque sensors (every joint), IMU, RGB-D camera. Precio desde $970,000 (~€900,000).
Especificaciones
Altura
175 cm
Peso
95 kg
GDL
32
Carga
6 kg
Autonomía
2h
Vel. máx.
0.83 m/s
Batería
1080 Wh
Tiempo de carga
—
Escaleras
Sí
LiDAR
No
Cómputo
2x Intel Core i7
ROS
ROS1
Plataforma
Sensores
Torque sensors (every joint)IMURGB-D camera
Sistema operativo
Ubuntu LinuxROS LTSOROCOS
Última actualización: 2017