Phoenix

Pilot im rückwärtigen Einzelhandelsbereich

Im April 2023 führte Sanctuary AI einen einwöchigen Einsatz mit Canadian Tire in Langley, British Columbia, durch. Phoenix erledigte während des Pilotbetriebs 110 einzelne Aufgaben, darunter Kommissionieren, Verpacken, Auszeichnen, Falten, Reinigen, Etikettieren und Wareneingang. Sanctuary stellte den Piloten als Beleg für die Bandbreite universeller Aufgaben dar, nicht als Nachweis des Durchsatzes je Aufgabe, und veröffentlichte weder Erfolgsquoten noch Bearbeitungszeiten für einzelne Aufgabenkategorien.

Fertigung von Automobilteilen

Im Oktober 2024 kündigte Sanctuary eine kommerzielle Partnerschaft mit Magna International an, einem der größten Automobilzulieferer Nordamerikas, um Phoenix in Fertigungslinien einzusetzen. Der anfängliche Umfang deckt Materialhandhabung und Vormontageaufgaben in Magna-Werken ab. Sanctuary hat weder die Zahl der eingesetzten Einheiten noch die konkreten Werksstandorte oder die Aufgabenliste im Rahmen des Magna-Programms offengelegt.

Taktile Manipulation mit Hydraulikhänden

Phoenix trägt Hydraulikhände mit einer taktilen Empfindlichkeit von 5 Millinewton (mN) — etwa ein Zehntel der Kraft, die das Halten einer Rosine erfordert. Jede Hand verfügt über sieben taktile Zellen. Sanctuary positioniert die Hand als das zentrale Unterscheidungsmerkmal der Plattform für Aufgaben, die eine Griffdosierung im Subgrammbereich verlangen — etwa Textilhandhabung, Vormontage von Kleinteilen und lebensmittelnahe Verpackung. Die insgesamt 41 Freiheitsgrade konzentrieren sich stark auf die Hände, in denen auch der Großteil der Entwicklungsinvestition der Plattform steckt.

Carbon AI als Trainingssubstrat

Sanctuary betreibt seine kognitive Architektur Carbon AI auf der Infrastruktur von Microsoft Azure. Carbon verbindet symbolisches Schließen mit gelernten Komponenten; Sanctuary hat erklärt, dass Daten aus Piloteinsätzen zur weiteren Schulung an Carbon zurückfließen. Die Azure-Integration wurde in einer Partnerschaftsmitteilung von 2023 bekannt gegeben. Sanctuary hat weder Modellgröße noch Umfang des Trainingskorpus noch unabhängige Benchmark-Ergebnisse zu Carbon veröffentlicht.

Ausschließlich unternehmensorientierte Marktausrichtung

Sanctuary verkauft Phoenix über Unternehmenspiloten und Partnerschaften statt über eine veröffentlichte Preisliste. Das erklärte Preismodell lautet Kontaktaufnahme auf Anfrage. Das entspricht einer Strategie des langsamen Rollouts mit Fokus auf mehrquartalige Partnerschaften (Canadian Tire, Magna) statt auf Auslieferung in Stückzahlen. Sanctuary hat weder ein öffentliches Stückzahlziel noch ein Auslieferungsjahr für eine kommerzielle Produktlinie genannt.

Sanctuary Cognitive Systems, frühe Delta-Prototypen — 2018–2022

Sanctuary AI wurde 2018 in Vancouver, Kanada, von Geordie Rose (Mitgründer von D-Wave Systems und Kindred), Suzanne Gildert und Olivia Norton gegründet. Frühe Prototypen waren mobile Manipulatorplattformen unter dem internen Namen Delta, ausgerichtet auf die Erhebung von Teleoperations-Trainingsdaten. Diese Plattformen waren keine kommerziellen Produkte; Sanctuary nutzte sie intern, um den Trainingskorpus für Carbon AI aufzubauen.

Phoenix Gen 6 — Mai 2023

Erste öffentliche Vorstellung von Phoenix. 170 cm, 70 kg, 20 Freiheitsgrade je Hand. Sanctuary positionierte Gen 6 als erste Version, die für externe Piloten gedacht war; der Einsatz bei Canadian Tire folgte binnen weniger Wochen. Vollständige Datenblätter zu Gen 6 veröffentlichte Sanctuary zum Zeitpunkt der Vorstellung nicht; mehrere Werte tauchten erst in der späteren Berichterstattung auf.

Phoenix Gen 7 — April 2024

Sanctuary kündigte Gen 7 mit geringeren Hardwarekosten, längerer Laufzeit gegenüber Gen 6 (konkrete Werte nicht veröffentlicht) und verbesserter Verfügbarkeit an. Gen 7 behielt das Profil mit 41 Freiheitsgraden und die hydraulische Handarchitektur bei. Sanctuary beschrieb Gen 7 als interne Entwicklungsplattform zur Senkung der Baukosten im Vorfeld eines kommerziellen Rollouts, nicht als Generation für die Kundenauslieferung.

Ankündigung der Magna-Partnerschaft — Oktober 2024

Erste namentlich genannte kommerzielle Partnerschaft. Sanctuary und Magna International kündigten den Einsatz von Phoenix in Magnas Fertigungslinien an. Die Ankündigung legte sich weder auf eine konkrete Stückzahl noch auf ein Einsatzdatum oder eine Vertragslaufzeit fest. Sanctuary stellte die Partnerschaft als Meilenstein der Skalierung dar, nicht als Auslieferung.

Laufender Entwicklungsstand — Bis 2026

Der Status von Sanctuary bleibt in den eigenen Unterlagen Entwicklung und nicht Auslieferung. Die Finanzierung läuft weiter (mehrere Runden zwischen 2023 und 2024, darunter Mittel von Bell Canada, InBC und dem kanadischen Strategic Innovation Fund). Sanctuary hat kein Zieldatum für den Wechsel von Piloteinsätzen zu einem kommerziell verfügbaren Produkt mit Preis und Lieferzeit veröffentlicht.

Canadian Tire, Langley, British Columbia

Einwöchiger Pilot im April 2023 mit 110 Aufgaben aus Kommissionieren, Verpacken, Auszeichnen, Falten, Reinigen, Etikettieren und Wareneingang. Dies ist der öffentlich am besten dokumentierte Phoenix-Einsatz. Sanctuary veröffentlichte ein Folgevideo und einen Blogbeitrag; ein formaler Bericht mit Erfolgsquoten je Aufgabe wurde nicht vorgelegt.

Source: Sanctuary AI, Canadian Tire Phoenix Pilot, 2023

Fertigungsstandorte von Magna International

Angekündigt im Oktober 2024. Einsatz von Phoenix in Magnas Fertigungslinien für Materialhandhabung und Vormontage. Sanctuary hat weder die konkreten Werke noch Stückzahlen oder einen Zeitplan offengelegt; Magna erklärte lediglich, die Partnerschaft sei kommerzieller Natur.

Source: Sanctuary AI, Magna Partnership Announcement, Oktober 2024

Vancouver, British Columbia — Hauptsitz von Sanctuary AI

Sanctuary betreibt seinen primären Entwicklungs- und Fertigungsstandort in Vancouver. Dort laufen interne Phoenix-Einheiten für Entwicklung, Erhebung von Teleoperationsdaten und das Training von Carbon AI. Es handelt sich um einen firmeneigenen Standort, nicht um einen Kundeneinsatz.

Keine Auslieferung — Status bleibt Entwicklung

Sanctuary führt Phoenix als Entwicklungsplattform, nicht als auslieferbares Produkt. Es gibt keinen öffentlichen Preis, keine veröffentlichte Lieferzeit und kein Auftragsbuch. Der Kontakt zu Unternehmen läuft über direkte Partnerschaftsgespräche. Wer 2026 einen Einsatz plant, kann Phoenix ohne bilaterale Partnerschaftsvereinbarung weder per Bestellung noch per Leasingvertrag beziehen.

Nicht offengelegte Batteriespezifikation

Sanctuary hat für Phoenix weder Batteriekapazität in kWh noch Laufzeit oder Ladedauer veröffentlicht. Öffentliche Unterlagen beschreiben Hardwareverbesserungen zwischen Gen 6 und Gen 7, die auch Laufzeitgewinne umfassen, doch die zugrunde liegenden Zahlen wurden nicht freigegeben. Eine Analyse des Arbeitszyklus im Vergleich zu Wettbewerbern (Apollo, Digit, Figure 02) ist aus öffentlichen Daten nicht möglich.

Geringe maximale Gehgeschwindigkeit

Phoenix ist mit einer maximalen Gehgeschwindigkeit von 0,83 m/s angegeben — unter 3 km/h. Das liegt unter Agility Digit (rund 1,6 m/s), Figure 02 und Apptronik Apollo. Bei Einsätzen, die Wege zwischen Arbeitsstationen über eine große Fläche erfordern, verliert Phoenix Zeit im Transit. Sanctuary hat weder einen Laufmodus noch eine schnellere Gehkonfiguration veröffentlicht.

Keine ROS- oder ROS-2-Unterstützung, kein öffentliches SDK

Phoenix läuft auf Carbon AI, einem proprietären Stack mit Anbindung an Microsoft Azure. Es gibt keine öffentliche ROS-Brücke, kein veröffentlichtes SDK und kein Entwicklerprogramm für Dritte. Forschungsgruppen und Integratoren, die offene Middleware wollen, bleiben bei Digit, den Unitree-Plattformen oder Boston Dynamics Atlas Research. Sanctuary hat nicht mitgeteilt, ob ein Entwicklerprogramm geplant ist.

Hydraulikhände vergrößern den Wartungsaufwand

Die hydraulische Handkonstruktion, die Phoenix seine taktile Auflösung von 5 mN verschafft, bringt zugleich Wartungsaspekte mit sich, die sehnengetriebene oder verzahnte Hände der Wettbewerber nicht haben — Hydraulikflüssigkeit, Dichtungen und Druckleitungen. Sanctuary hat weder Angaben zur mittleren Betriebsdauer zwischen Wartungen für die Hände noch ein Konzept zur Instandsetzung im Feld veröffentlicht. Im Pilotbetrieb fällt das nicht auf; im großen Maßstab wird es zu einem Bestandteil der Gesamtbetriebskosten.

vs. Apptronik Apollo

Apollo ist nach Einsatzzweck der nächste Vergleichspartner von Phoenix: ein universeller Unternehmens-Humanoide mit ähnlicher Größe (Apollo 173 cm gegenüber Phoenix 170 cm), ähnlichem Gewicht (Apollo 72,6 kg gegenüber Phoenix 70 kg) und derselben Nutzlastangabe von 25 kg. Der Unterschied liegt in der Einsatzreife. Apollo hat öffentlich benannte Partnerschaften mit Mercedes-Benz und GXO Logistics, samt Stückzahlen und Pilotpreisen im öffentlichen Protokoll. Phoenix hat Canadian Tire (einwöchiger Pilot 2023) und Magna (Partnerschaftsankündigung 2024) ohne offengelegte Stückzahlen. Apollo arbeitet mit modularem Batteriewechsel und nennt Laufzeiten; Sanctuary veröffentlicht keine Batteriedaten. Bei der Handkonstruktion ist Phoenix' hydraulische Hand mit 5 mN empfindlicher als Apollos elektrische Hand, doch Apollos Auslieferungstakt liegt vorn. Wer heute wählt, findet in Apollo die beschaffbarere Plattform; Phoenix ist die Plattform mit der markanteren Manipulationsfähigkeit.

vs. Figure 02

Figure 02 teilt sich mit Phoenix das Segment der Unternehmens-Humanoiden, steht aber in einer anderen Finanzierungs- und Auslieferungsphase. Figure 02 misst 168 cm bei 70 kg — nahezu identische Körpermaße wie Phoenix — mit 25 kg Nutzlast, 300 Minuten Laufzeit und BMW Spartanburg als benanntem Einsatz. Figure 02 führt Helix VLA aus (Figures hauseigenes Modell), Sanctuary hingegen Carbon AI. Figure liefert Hardware aus und hat Produktionsdaten veröffentlicht; Sanctuary hat die Kategorie Entwicklung nicht verlassen. Das unterscheidende Merkmal von Phoenix ist die hydraulische taktile Hand — Figure 02 nutzt eine elektrische Hand mit 16 Freiheitsgraden und anderen taktilen Eigenschaften. Figure hat seine Plattform der nächsten Generation (Figure 03) für eine Haushaltsvariante bei rund 20.000 Dollar angesetzt; Sanctuary nennt auf keiner Stufe einen öffentlichen Preis.

vs. Agility Digit

Digit ist der Vergleichspunkt unter den Unternehmens-Humanoiden für Logistiklasten. Digit misst 175 cm bei 65 kg, geht mit rund 1,6 m/s (fast doppelt so schnell wie Phoenix mit 0,83 m/s) und ist mit 16 kg Nutzlast angegeben, gegenüber 25 kg bei Phoenix. Digit wird über Robots-as-a-Service-Verträge ausgeliefert (GXO Logistics ist der benannte Großkunde), mit einem öffentlich genannten Preis von rund 30 Dollar je Betriebsstunde. Digit bietet ROS-2-Unterstützung und ein Arc-Cloud-SDK; Phoenix bietet beides nicht. Digits Manipulator ist einfacher als die Hydraulikhand von Phoenix — Digits Greifer sind auf Behälterhandhabung optimiert, nicht auf taktile Arbeit im Subgrammbereich. Die beiden Plattformen konkurrieren um benachbarte, aber verschiedene Anwendungsfälle: Digit für den Behältertransport in Stückzahlen, Phoenix für Präzisionsmanipulation. Eine Behälterlinie im Lager spricht für Digit; eine Vormontagezelle für Kleinteile, die eine Griffdosierung von 5 mN verlangt, spricht für Phoenix — sofern Phoenix verfügbar ist.