Veredicto rápido
Sophia leads in more DOF. Overall, Sophia has an edge in 1 out of 1 compared categories.
R1
Unitree Robotics
Sophia
Hanson Robotics
Superposición de huella DNA
R1 Sophia
Especificaciones
$4,900PrecioContact (R&D version available)
122 cmAltura167 cm
25 kgPeso20 kg
20GDL83
—Carga1.2 kg
1hAutonomía—
2.5 m/sVelocidad—
SíEscalerasNo
NoLiDARNo
8-core CPU; NVIDIA Jetson Orin (EDU)CómputoIntel Core i7, 32 GB RAM
Apertura del ecosistema
72
R1
/100
40
Sophia
ROS2 support, newer platform — ecosystem growing.
Hanson AI SDK + OpenCog. Ubuntu. Partial ROS. Niche community.
Última actualización: 2026